智能制造学院张继皇和学院吴敏、王凡、孙松、鲍施锡等几位老师组成技术攻关团队，联合上海晟江机械设备有限公司申报《液体装卸臂力学设计及其控制系统开发》横向课题，双方还正式签订了项目开发合同，迈出了学校横向课题研究第一步。
液体装卸臂是用于液体储运过程中的装卸操作设备。随着全球化贸易的增加以及工业发展的需求，液体装卸臂的市场不断发展，主要应用于化工、石油、液化气、食品和饮料等行业。在化工行业中，液体装卸臂使用广泛，能有效提高装卸操作的效率，降低操作风险，确保产品的安全性和质量。其通常由一个柔性的管路系统和一个可移动的臂架组成。臂架具有多个旋转关节，使其能够在三维空间内灵活移动，以便与不同高度和位置的容器对接。管路系统通过连接液体源和目标容器，实现液体的输送。
目前国外液体装卸臂的技术发展趋势主要是以下几个方面：结构设计创新，新型的液体装卸臂设计更加高效、安全、环保；自动化和智能化，采用机器人技术进行自动化装卸，降低了人工成本和错误率；环保节能，采用新型的环保材料和节能设计，降低了液体装卸臂的能耗和碳排放；定制化服务，满足客户对液体装卸臂的不同需求。
张继皇团队拟研发的鹤管装卸臂，通过对液体装卸臂力学结构分析，受力点及载荷情况进行理论分析计算，可为单位液体装卸臂的结构设计、制造做理论数据支撑，并通过对液体装卸臂的自动化电控系统设计，提升产品自动化程度，提高作业效率和安全性。
